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コントローラ仕様:
* デジタル I/O ポート 0 ~ 13
* アナログ I/O ポート 0 ~ 5
* サポート USB インタフェースプロトコルと電源
* サポート Isp のダウンロード機能
* サポートシングルチップ TX/RX 端子
* サポート USB に TTL TX/RX 端子
* サポート AREF 端子
* サポート 6 PWM 端子
* 入力電圧: USB 電源または外部 7-12 V DC 入力
* 出力電圧: 5 V DC 出力/3.3 12V DC と外部電源入力
* Atmel 採用 Atmega328P-PU
* サイズ: 70*54 ミリメートル
MG995 55 グラムサーボ仕様:
* サイズ: 40.7*19.7*42.9 ミリメートル
* 作業トルク: 13 キログラム/センチ
* 応答回転速度: 53-62R/M
* 作業温度:-30 ~ + 60 C
* デッドゾーン: 4 ms
* プラグ: JR 、 Tutaba
* 回転角度: 180 度
* アナログサーボ
* 現在の作業: 100mA
を * 動作電圧: 3-7.2 V
* 金属ギア、コアレスモーター、 2 つのボールベアリング
* 動作速度: 0.17 秒/60 度 (4.8 V); 0.13 S/60 度 (6.0 V)
SG90 9 グラムサーボ仕様:
* サイズ: 23*12.2*29 ミリメートル
* 重量: 9 グラム
* 作業トルク: 1.6 キログラム/センチ
* 応答回転速度: 0.12-0.13 s/60 度
* 作業温度:-30 ~ + 60 C
* デッドゾーン: 5 ms
* プラグ: JR 、 Tutaba
* 回転角度: 180 度
* アナログ及血
* 現在の作業: 100mA
を * 動作電圧: 3.5-6 V
* 金属ギア
パッケージリスト:
1 × サーボ機械式アームセット
3 × MG995 55 グラムサーボ
1 × SG90 9 グラムサーボ
1 × コントローラ
1 × 5V4A 電源
1 xarduino uno r3
1 × 拡張ボード
1 ロットスペアネジ